罗定街头美食种类繁多，以下是一些著名的街头美食：
皱纱鱼腐：
以鱼肉为主料，外皮薄如蝉翼，内馅鲜嫩多汁，是罗定传统美食中的佼佼者。
豆豉鸡：
用土鸡和豆豉炖煮而成，鸡肉鲜嫩多汁，豆豉香浓四溢，是色香味俱佳的传统名菜。
牛杂：
包括牛杂鸭脚包等，是深受当地人喜爱的传统小吃，味道浓郁，口感丰富。
虾堆：
用米浆或粘米粉加葱花搅拌成糊状，加入鲜虾炸熟，外表金黄酥脆，里面的虾肉嫩滑弹牙。
白糕：
用米浆制作而成，蒸熟后冷却凝固成膏状，加以花生油炸蒜米和酱油食用，口感爽脆。
萝卜牛杂：
在街头巷尾都能见到，牛杂经过独特的烹饪处理，保留了食材的原汁原味，味道浓郁。
咖喱鱼蛋：
在路边摊和小吃店常见，鱼蛋裹上浓浓的咖喱酱，口感Q弹，十分美味。
烤番薯：
热乎乎的烤红薯，在寒冷冬日里特别受欢迎，红薯肉香甜可口。
煮玉米：
甜甜的煮玉米，是冬天的经典暖手小吃。
油包：
用糯米做成，香脆可口，是小时候经常买的小吃。
炸香芋：
在船步看到的小摊摆放的油炸香芋，外酥里嫩。
麻角：
也是罗定的一种特色小吃，具体做法和味道未详细描述。
肠粉：
薄如蝉翼，口感滑嫩，搭配特制的酱汁，是市民早餐的首选。
云吞面：
云吞皮薄馅大，汤底清而不淡，是广东人难以割舍的美食。
炒米粉：
炒米粉这道烟火气十足的美食，在宵夜档中非常受欢迎。
车轮饼：
单一口味只需2元1个，混合口味也才3元一个，美味又实惠。
钵仔糍：
油盐糍，是罗定街坊的经典小吃，味道香浓。
咸松糕：
纯米浆制作的咸松糕，米香味十足，是从小吃到大的小吃。
百撑糍：
分“咸薄撑”和“甜薄撑”两种口味，主要制作材料是糯米粉，口感糯叽叽。
油糍：
在喜庆日子常吃的小吃，薄脆香甜。
印糍：
嫁女必备的“印糍”，用花生、芝麻、白砂糖混合做馅料，蒸熟后烫黏着吃。
这些美食不仅味道独特，而且深受当地人喜爱，是罗定街头不可或缺的一部分。如果有机会到罗定，不妨尝试这些地道的街头小吃，体验一下当地的饮食文化。
