永定特色美食丰富多样，融合了客家传统与当地特色。以下是一些不容错过的美食推荐：
永定牛肉丸 ：作为福建省传统的地方名菜，永定牛肉丸选用上等新鲜牛肉，剁成肉泥拌以少许木薯粉和食盐，精制成丸状。汤中配以佐料食之，味鲜爽口，食而不腻。2015年它成功入选闽西“八大鲜”，2022年，永定牛肉丸制作技艺列入福建省省级非物质文化遗产代表性项目名录。菜干扣肉：
用三层肉或少量瘦肉与永定菜干烹制而成，历经炒制、煎炸、炖煮、蒸制后，揭开扣碗的瞬间，香气扑鼻，五花肉汁水充盈，菜干黝黑透亮，味道格外醇厚，肉酥菜嫩，鲜香醇厚。
土楼酸菜鱼：
以新鲜的鱼肉和特制的酸菜为主要原料，汤汁浓郁，口感鲜美。在永定土楼的村落，很多餐厅都能品尝到这道极具特色的菜品，鱼肉滑嫩，酸菜酸爽开胃，是一道下饭的好菜。
鲵汤焖豆腐：
由大鲵龙脊骨配以手掰老豆腐，经过高汤熬制而成，配料有枸杞、生姜、青豆。其汤底金黄清透，入口吸足汁水的老豆腐，或饱满浓郁，或细滑清爽，营养价值十足。
永定芋子包：
是福建十大名小吃之一，属于闽菜系，也是著名的客家风味小吃。它以“六月红”早熟芋做成，红芋薯粉制皮，用肉、菇、冬笋为馅制成包，蒸食，鲜香滑软，冷热均宜。
老鼠粄：
用材是大米，磨成米浆后用开水拌和，反复揉搓成团，然后放在特制的“孔架”上，礤出粄条，煮熟。其洁白、剔透，色如珍珠，有独特的米香。
全牛宴：
来到永定，除了看土楼、泡温泉，品尝一下全牛宴也是必不可少的。全牛宴从牛头部的舌头开始，到内脏的百叶、牛肝、牛心、牛肚以及牛筋、牛鞭、牛尾、牛血，最后还有一道牛杂汤，全牛宴的每一道菜都会选用牛身上的不同部位。
客家锤圆：
捶圆，又名波圆、肉圆，福建小吃，属闽菜系，主要品类有猪肉圆、牛肉圆、牛筋圆、鱼圆、虾圆、鸡圆等，牛肉圆以永定最为出名。
永定笋粄：
笋粄的制作包括粄皮和肉馅两部分，粄皮以薯粉为原料，用开水搓，配以适量煮熟的芋头或番薯，制成薄圆粄块，肉馅则以半肥猪肉及竹笋为主，分别切碎，再配上虾米、鱿鱼丝、香菇、胡椒粉、盐等，然后用粄皮裹住肉馅，捏稳封口成半月形，放进开水锅蒸煮或者油锅煎熟，便可加上佐料食用。
灯盏糕：
将大米和黄豆浸泡后磨成米浆，调入细盐、味精、葱花再用汤匙舀到特制的圆勺内，沉入煮沸的油锅中。米浆在沸油中迅速膨胀成圆球形，很快就熟，至底面金黄时即可，入口酥脆，因其迅速膨胀的过程如同变魔术一般，又称为“魔术糕”。
涮九品：
选用牛身上最精华的九个部位的肉，即牛舌峰、百叶肚、牛心冠、牛肚尖、牛里瘠肉、牛峰肚、牛心血管、牛腰、牛肚壁，经过严格选料，精细刀功，辅以佐料、米酒和数味中草药制成。此菜鲜嫩脆爽，汤味馨香，有健胃补肾、祛寒去湿的功效。
豆腐饺：
将五厘米见方的豆腐从水中捞出，用刀横向切下薄薄的一层，轻摊在纱布上，再把瘦肉、香菇、冬笋、葱头等剁成的馅子放在豆腐片的中央，将纱布连同豆腐提起，对角压紧。先用蒸笼蒸十分钟左右，使其定型并去掉豆渣味，最后加水入锅煮成。
永定沙茶面
