福永是一个美食丰富的地方，拥有多种特色美食。以下是一些值得推荐的美食：
公明烧鹅：
这是深圳公明镇的传统名菜，以其皮脆肉嫩、色泽红亮而备受食客喜爱。公明烧鹅的来历可追溯到清朝末年，经过一位厨师的创新，将传统的炭火烤制改为明火烤制，使其更加美味。
光明乳鸽：
这是深圳光明区的特色美食，以其鲜嫩多汁、口感滑爽而广受好评。光明乳鸽的来历可以追溯到上世纪90年代，由当地一位农民开始尝试养殖肉鸽，并逐渐摸索出了一套独特的乳鸽烹饪工艺。
福永乌鱼：
福永乌鱼是深圳福永镇的特色美食，以其肉质鲜美、营养丰富而备受推崇。乌鱼，又称黑鱼，是福永地区的传统食材之一。
先记烧鹅王：
这是一家在宝安有几家分店的老字号，福永店是总店。先记烧鹅王以皮酥脆、鹅肉嫩滑香口而著称，推荐尝试金牌烧鹅和例牌烧鹅。
佳利菜馆：
福永最老字号的海鲜餐厅，老板每天从海鲜市场进货，菜品新鲜且质量有保证。特别推荐串烧九节虾和油焗膏蟹。
艺丰餐厅：
这是一家1994年开业的老字号，以肠粉和汤粉闻名。其米皮晶莹剔透，搭配肉碎和肉粒，口感香嫩。推荐尝试蛋肉肠粉和汤粉。
新世界茶餐厅：
福永人从小吃到大的茶餐厅，经典菜品包括牛油西多士、菠萝油、冻奶茶和咸柠七。这里的用料实在，汤品也很不错。
香福牛牛杂店：
从路边摊起家的老字号，提供各种牛杂，如牛肠、牛肚、牛腩等，搭配蒜蓉辣椒酱味道极佳。此外，还有牛腩河粉、牛杂火锅等选择。
一品柠檬鱼：
以柠檬和鱼为主要食材，酸酸甜甜的口感，非常受欢迎。这家店天天爆满，推荐尝试。
比爱多韩国披萨：
提供由韩国欧巴独创的风味披萨，包括松软嚼劲的饼底和1米长的芝士高度，还有双层榴莲味的披萨。
岩扒小屋：
一家牛扒店，从点餐到上菜只需十分钟，提供快速而美味的牛扒体验。
海鲜汇蒸汽火锅：
以蒸出来的海鲜为主打，能够保留海鲜的鲜美和营养。
这些美食不仅味道出众，而且具有浓郁的地方特色，是福永地区不可错过的美食佳肴。建议根据自己的口味选择合适的餐厅和菜品，享受福永的美食之旅。
